Рудольф Йозеф Лоренц Штайнер (Штейнер) (нем. Rudolf Joseph Lorenz Steiner) — австрийский философ-мистик, писатель, эзотерик, создатель духовной науки, известной как антропософия.

Родился 27 февраля 1861 в Кральевице. С 1900 Рудольф Штейнер начал читать лекции в Теософском обществе, возглавляемом Анни Безант, и участвовал в создании его германской секции.

С 1902 — генеральный секретарь германской секции теософического общества, но в 1913 Штайнер его покинул.

Тогда же в 1913 его женой Марией фон Сиверс, Бауером и Унгером было основано Антропософское общество, которое в 1923 Штейнер реорганизовал, основав на Рождественском Собрании 1923—1924 новое Всеобщее Антропософское общество (ВАО) с центром в Дорнахе (Швейцария), имеющее отделения во многих странах мира, существующее поныне и насчитывающее 43 000 членов. В годы фашистского режима в Германии антропософское общество было запрещено, но продолжало действовать легально в Швейцарии и в некоторых других странах.

Штейнер является создателем антропософии — духовной науки, суть которой в стремлении внести научную методологию в изучение явлений сверхчувственного порядка, построить мост между религией и обычной наукой. Антропософия создает новые направления: в социологии — движение за социальное триединство, в педагогике — Вальдорфская школа, в естествознании — гетеанистическое естествознание, в медицине и фармакологии — антропософская медицина, в сельском хозяйстве — биодинамическое земледелие, в искусстве — в живописи, архитектуре, сценическом и лечебном движении — эвритмия, в движении за религиозное обновление христианства — Община Христиан. В области религиоведения установил эволюционные связи великих мировых религий прошлого и настоящего — эллинизма, иудаизма, ислама, буддизма и христианства в его трёх основных формах. Полное собрание сочинений Штейнера — книги, стенограммы лекций, не считая художественного наследия, записных книжек и другого — в настоящее время насчитывает 354 тома. С 1910 по 1922 руководил строительством первого Гетеанума — антропософского центра и в то же время храма. В ночь с 31 декабря 1922 на 1 января 1923 первый деревянный Гетеанум был уничтожен в результате пожара. На его месте ещё при жизни Штейнера был заложен второй Гетеанум, где по настоящее время находится центр ВАО.

Умер Штейнер 30 марта 1925 в Дорнахе.